Інженери розв’язали проблему «незграбності» антропоморфних роботів, розробивши надлегку кисть із гнучкими шарнірами.
Роботизовані руки / © Tesollo
Роботи відтепер припинять руйнувати все, до чого торкаються. Південнокорейська компанія Tesollo представила п’ятипалу кисть, яка, маючи вагу менше кілограма, відзначається надзвичайною чутливістю та 20 ступенями свободи.
Про це інформує interestingengineering.
Хоча «мозок» сучасних роботів майже сягнув рівня геніальності, їхні маніпулятори все ще залишаються недосконалими. Більшість машин досі не здатні, скажімо, обережно підняти виноградину, не пошкодивши її.
Компанія Tesollo, що спеціалізується на розробці роботизованих кистей і захватів, продемонструвала компактну п’ятипалу модель для гуманоїдних та промислових систем — DG-5F-S. Вона володіє 20 ступенями свободи та відтворює рухи, максимально наближені до людських. Її габарити й вага відповідають вимогам, які раніше обмежували впровадження подібних рішень у гуманоїдній робототехніці.
Роботизована рука від Tesollo — характеристики
Довжина DG-5F-S становить 21 см, а сама роботизована рука вирізняється високою спритністю. Попри складну конструкцію, її вага — лише 880 г. Однією з ключових особливостей є «зворотно-керовані» суглоби (backdrivable joints), що забезпечують необхідну гнучкість. Це дозволяє роботу безпечніше взаємодіяти з оточенням та поглинати зовнішні впливи без пошкоджень.
Компанія відходить від традиційного фокусу на «сухих» технічних показниках. Представлена на Consumer Electronics Show 2026 модель створена з урахуванням різноманітних потреб ринку гуманоїдних роботів, зокрема стосовно варіантів встановлення та конфігурації.
Tesollo зробила акцент на інтеграційній інженерії, щоб її рішення легко поєднувалося з уже існуючими роботизованими системами. Це демонструє перехід від експериментальних прототипів до практичних і комерційно придатних продуктів.
Спираючись на досвід попередніх розробок, інженери змогли суттєво зменшити розміри, вагу та вартість пристрою, подолавши ключові бар’єри, що уповільнюють розвиток гуманоїдних роботів.
Для тих, кому не потрібна максимальна рухливість, доступна спрощена версія з 15 ступенями свободи. Вона компактніша та має простіше керування, що робить її оптимальною для лабораторій з обмеженим простором або без потреби у високій складності.
«Доступна опціональна конфігурація з 15 ступенями свободи для застосувань, де потрібен менш складний простір керування (наприклад, для зменшення складності навчання алгоритмів), але збережено можливість маніпуляцій кількома пальцями», — зазначили в компанії.
Конкуренція у сфері роботизованих рук
Розробка досконалого роботизованого захвату набирає обертів, і Tesollo — лише один із гравців у цій гонці. До неї долучилася й Samsung Electronics, створивши спеціалізований підрозділ Hand Lab у межах свого напряму Future Robotics.
Інженери Samsung працюють над системою, що імітує сухожилля: вона дозволить перемістити важкі двигуни з пальців до передпліччя, відтворюючи людську анатомію. Компанія прагне досягти плавнішого та точнішого керування, ніж у традиційних конструкціях з мотором у кожному пальці.
Однак рух — це лише частина виклику: роботам потрібно ще й «відчувати». Samsung інтегрує передові тактильні сенсори, здатні визначати текстуру, тиск і навіть мікроскопічне ковзання предметів. Це дозволяє системі в реальному часі коригувати силу захвату — подібно до того, як людина міцніше тримає слизьку склянку.
Ставки в цій галузі надзвичайно високі. З огляду на те, що такі компанії, як Tesla та Figure, працюють над універсальними гуманоїдними роботами, саме рука стає ключовим і водночас найдорожчим елементом конструкції.
За оцінками експертів, до 2030 року світовий ринок п’ятипалих роботизованих рук для гуманоїдів може сягнути 876 млн дол.
Кінцева мета розробників — відмовитися від незграбних захватів і створити роботизовані руки, здатні відчувати, адаптуватися та точно маніпулювати об’єктами завдяки високому рівню інтелектуальної чутливості.
До слова, шанхайський стартап DroidUp представив Moya — одного з найреалістичніших гуманоїдних роботів. Він має «теплу» шкіру (32 — 36 °C), модульну конструкцію зі змінною зовнішністю та імітацію анатомічних структур (м’язів, жиру). Moya відтворює емоції мімікою, підтримує зоровий контакт і має м’яку ходу. Розробники пропонують використовувати цього робота в медицині та освіті.
Коментарі (0) Сортувати: Нові Старі Популярні Відправити